int i = 0; //variable de acarreo, utilizada con el array
int digitos = 0; //número de dígitos del número escrito
int numero = 0; //el número que hemos escrito
const int maxDigitos = 4; //Máximo de dígitos del número
int num[maxDigitos]; //array con los dígitos de nuestro número

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Iniciamos el Serial
}

void loop()
{
digitos = 0;
numero = 0;
/*Primero, se comprueba que el Serial esté disponible. Si es así,
al enviar un número al Arduino desde el ordenador, se almacenarán
los dígitos individuales en las variables num[]. Además, muestra el
valor de los dígitos en el ordenador.
Hay que restar 48, ya que los números son enviados en formato ASCII
*/
if (Serial.available() > 0)
{
for (i = 0; i < maxDigitos; i++)
{
num[i] = Serial.read();
num[i] = num[i] – 48;
//Serial.print(i);
//Serial.print(" = ");
//Serial.println(num[i]);
delay(10);
}
/*Determinamos los dígitos del número. En todas las variables
del array se almacena información, siendo un -49 si no contiene
un número. Por tanto, se cuentan las variables num[] con contenido
diferente de -49, y se pasa el resultado a la variable digitos*/
for (i = 0; i = 0 && digitos == 3)
{
numero = (num[0]*100) + (num[1]*10) + num[2];
}
if (num[0] = 0 && digitos == 2)
{
numero = (num[0]*10) + num[1];
}
if (num[0] = 0 && digitos == 1)
{
numero = num[0];
}
if (num[0] < 0 && digitos == 2)
{
numero = (num[1])*(-1);
}
Serial.print("mandaste = ");
Serial.println(numero);
}
}