Máquina de Lego: ¡POR FIN!

Llevo 1 año intentando hacer esta máquina, una máquina que fuese soltando progresivamente piezas. Primero la probé con un sistema chapucero de ruedas. No funcionó. Luego con la ballesta. Menos todavía. Más tarde, hará cosa de dos meses, se me ocurrió que con el sistema biela-manivela podría funcionar. Estuve muy cerca, pero no lo conseguí, y quedó olvidado. Pero anteayer vi en el libro de tecnología un dibujito, y entonces pensé “¡Es perfecto!”, era el sistema que podía hacer que esto funcionase. Puede que os parezca un poco aburrido, pero creedme si digo que es bastante compleja una máquina así con Lego:


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