Llevo ya algún tiempo intentando hacer un robot funcional con lego, o como mínimo diseñándolo. Al problema de conseguir materiales (principalmente motores) se le une el de cómo se va a mover. Yo, desde hace ya un tiempo, intento pensar en algún mecanismo que permita al bicho moverse (evidentemente, con patas, no con ruedas), y el otro día se me ocurrió uno que, aunque no pudiese aplicarse directamente a un robot bípedo, podía ser empleado en un cuadrúpedo. Pero volvieron a aparecer los problemas: es muy difícil emular a un animal con cuatro motores, no sólo por el movimiento de las patas, sino por la enorme cantidad de articulaciones y músculos que tiene. Simplificando bastante, y adaptándolo a un movimiento mecánico sencillo, el “paso” de un animal cuadrúpedo sería así:
(Perdonad por la mala calidad; lo hice con la DS)
En el dibujo aparece un motor (el rectángulo gris con una M azul) al que va conectada una excéntrica. Esta rueda lleva una pieza que la une con el “pie”. Con el soporte adecuado, se conseguiría un movimiento circular de la pierna:
Mañana, o esta tarde, seguiré escribiendo. Recordad que pasado mañana, jueves, me voy a Irlanda
El Iphone, ese teléfono-Ipod que llegará a España en breve, aparece en este vídeo como conejillo de indias:
-Me encanta mi nuevo Iphone. Lo hace todo. Pero, ¿se triturará? Esa es la cuestión. Con eso es suficiente para que imaginéis de qué va…
Lo curioso es que el que grupo que ha hecho este vídeo, Blendtec, tiene 70 vídeos más de esta batidora y diversos objetos: un cubo de Rubik, un volante de Mario Kart Wii, un CD con un bote de alubias y cerdo… En fin, que es curioso cómo hay grupos que se dedican a gastarse verdaderas fortunas en triturar objetos caros. Eso sí, seguro que relaja un montón.
Por cierto, desde hoy a las 10, estaré libre de mi hermano durante 24 días (él se ha ido a campamentos, y yo me voy el jueves to Ireland).
Es curioso que lo que no pueden hacer dos personas por separado sea fácil cuando se juntan. Y eso fue lo que pasó ayer en mi casa, cuando vino mi amigo Pablo Guallar. Pero por partes: voy a analizar la breve vida de mi ballesta:
-Versión 1: mi primera ballesta. Yo estaba muy orgulloso de ella, pero si ahora la viese, me espantaría de lo simple que era:
Versión 2: ya se empezaba a ver que no era un invento más:
Versión 3: lanzaba más lejos, era más fina, el mecanismo era mejor… pero no era lo suficientemente fuerte. Acabó destrozada por la capucha de un amigo. Por lo que nació la 3.5 (la que anuncié hace poco). Nunca hubo vídeo.
Versión 4: simplemente bestial. Es completamente nueva, pero destaca por un nuevo sistema de cargar las gomas: ya no hay que revisarlo, y es muy resistente. Ha combado 2 piezas, de momento. Podéis ver que realmente tiene potencia mirando los brazos de la ballesta: deberían ser rectos. Disfrutad del vídeo; me lo he currado:
Como me voy a Irlanda la semana que viene, me han comprado un móvil para estar en contacto. Es normalillo, pero está muy bien: tiene cámara de fotos, Bluetooth, 14 Mb de memoria y unas lucecitas en la base que cambian de colores cuando llaman. De momento tengo 7 contactos, pero creo que no lo usaré demasiado… Me las apaño mejor con svsip
En fin, aqui estoy (pido disculpas desde el principio por las tildes; estos teclados neerlandeses son muy extranos. Y por las enes con rabito encima) en Brujas. Hoy hemos ido a ver Gante (pero eso lo contare a la vuelta con fotos), y ayer vimos el Atomium (una construccion que representa una molecula de hierro aumentada 165.000.000.000 veces).
Estos días hemos trabajado en el último trabajo del curso: el proyecto de Tecnología. Consiste en la maqueta eléctrica de una casa (bombillas, cables…). La llevamos bien (creemos), aunque hay que presentarla mañana y hay dos habitaciones sin empezar… En fin, a pesar de que esté inacabado, os presento el… ¡Proyecto de Tecnología! En fin, voy a explicaros qué son los numeritos y las letras:
1: Cable pelado esperando a ser conectado a un interruptor nuevo. 2: En teoría, lugar en el que se pondrían los 40’5 Voltios, en forma de 3 pilas de 12 y una de 4’5. 3: Conjunto de tres bombillas unidas con cinta adhesiva (nos quedamos sin portalámparas, y tendremos que hacer alguna cosa así…). 4: Bombilla sin conectar. 5: Interruptor (de los comprados). 6: Asociación de tres bombillas. 7: Bifurcación del cable. 8: Motor-ventilador (estuve 15 minutos para ponerle el aspa, pero lo conseguí). 9: Interruptor casero (dos chinchetas y un clip). 10: Bombilla. 11: Chapuza que consiste en usar un clip como cable (no nos quedaba…).
En fin, a ver qué sale de esto… Aún quedan por poner algunas paredes y, sobre todo, esperar a que otro miembro del grupo traiga las pilas…
