Llevo ya algún tiempo intentando hacer un robot funcional con lego, o como mínimo diseñándolo. Al problema de conseguir materiales (principalmente motores) se le une el de cómo se va a mover. Yo, desde hace ya un tiempo, intento pensar en algún mecanismo que permita al bicho moverse (evidentemente, con patas, no con ruedas), y el otro día se me ocurrió uno que, aunque no pudiese aplicarse directamente a un robot bípedo, podía ser empleado en un cuadrúpedo. Pero volvieron a aparecer los problemas: es muy difícil emular a un animal con cuatro motores, no sólo por el movimiento de las patas, sino por la enorme cantidad de articulaciones y músculos que tiene. Simplificando bastante, y adaptándolo a un movimiento mecánico sencillo, el “paso” de un animal cuadrúpedo sería así:
(Perdonad por la mala calidad; lo hice con la DS)
En el dibujo aparece un motor (el rectángulo gris con una M azul) al que va conectada una excéntrica. Esta rueda lleva una pieza que la une con el “pie”. Con el soporte adecuado, se conseguiría un movimiento circular de la pierna:
Mañana, o esta tarde, seguiré escribiendo. Recordad que pasado mañana, jueves, me voy a Irlanda
Es curioso que lo que no pueden hacer dos personas por separado sea fácil cuando se juntan. Y eso fue lo que pasó ayer en mi casa, cuando vino mi amigo Pablo Guallar. Pero por partes: voy a analizar la breve vida de mi ballesta:
-Versión 1: mi primera ballesta. Yo estaba muy orgulloso de ella, pero si ahora la viese, me espantaría de lo simple que era:
Versión 2: ya se empezaba a ver que no era un invento más:
Versión 3: lanzaba más lejos, era más fina, el mecanismo era mejor… pero no era lo suficientemente fuerte. Acabó destrozada por la capucha de un amigo. Por lo que nació la 3.5 (la que anuncié hace poco). Nunca hubo vídeo.
Versión 4: simplemente bestial. Es completamente nueva, pero destaca por un nuevo sistema de cargar las gomas: ya no hay que revisarlo, y es muy resistente. Ha combado 2 piezas, de momento. Podéis ver que realmente tiene potencia mirando los brazos de la ballesta: deberían ser rectos. Disfrutad del vídeo; me lo he currado:
Me temo que hoy, como ha venido un amigo a casa, no voy a poder grabar el vídeo de la ballesta. Y creo que hasta el miércoles tampoco, porque mañana me voy a Bélgica (Bruselas y Brujas; este año he tenido bastantes viajes). Me saltaré un par de horas de colegio, pero a lo que iba: la ballesta ahora es mucho mejor:
-Mide un 50% más (50 cm. de envergadura x 62 cm. de largo). -Ahora, en vez de 2 gomas, tiene 10. No creo que haga falta decir el resultado. -Como consecuencia del segundo punto, tiene muchísima más resistencia (agarraderas, bloques para sujetar…). -División de las gomas en parte de arriba y parte de abajo (2 a 3).
En fin, espero poder poner algún post allá en Bruselas, porque supongo que habrá Wi-Fi en algún lado…
Hablando de Wi-Fi, mañana me llevaré la Wifiseta al colegio
Pues sí, seguro que algunos (si es que quedáis) recordáis mi ballesta de Lego. Y si no, aquí os dejo los vídeos:
Versión 1
Versión 2
Pero la nueva es más larga, más potente y… ¡más chula! Normalmente lo que hago con Lego es amorfo, pero en esta ocasión se parece a algo. En realidad no tenía pensado retomar el proyecto, pero es que ayer un amigo le dio con la capucha y…
Hoy me he estado por la tarde montándola. A ver si para mañana tengo el vídeo.
Llevaba ya un tiempo queriendo hacer un barco de lego, y hoy lo he conseguido.
Hace 3 semanas se me ocurrió la idea, y entonces agarré una placa y le puse motor. Se hundió (me lo esperaba, no soy tan ingenuo como para creer que eso pudiese flotar). Se lo dije a un amigo y él me contó que ya había hecho un barco con lego. Le pregunté cómo, y básicamente, me dijo que como un barco normal: con el fondo terminado en V, como toda la vida. En fin, me puse a trabajar y en un rato lo tenía hecho: una cosa amorfa, de 25x10x10 cm, cubierta de chapas. No me terminó de gustar (ahora tampoco; quiero ponerle algún adorno), pero pensé que podría flotar. Además, le puse dos motores con una pala, como los barcos de vapor.
No lo pude probar hasta dos semanas después, porque no me dejaban… Pero ayer lo conseguí: el barco flotaba, aunque tenía unas misteriosas fugas por las que entraba bastante agua. Vamos, que si flotaba era porque las piezas están hechas de plástico. Tapé los cuatro agujeros que había (del tamaño de botones, aunque entraba bastante agua. Y flotó. Ha estado toda la noche en un barreño y no se ha hundido, así que sólo queda probar los motores…
Llevo 1 año intentando hacer esta máquina, una máquina que fuese soltando progresivamente piezas. Primero la probé con un sistema chapucero de ruedas. No funcionó. Luego con la ballesta. Menos todavía. Más tarde, hará cosa de dos meses, se me ocurrió que con el sistema biela-manivela podría funcionar. Estuve muy cerca, pero no lo conseguí, y quedó olvidado. Pero anteayer vi en el libro de tecnología un dibujito, y entonces pensé “¡Es perfecto!”, era el sistema que podía hacer que esto funcionase. Puede que os parezca un poco aburrido, pero creedme si digo que es bastante compleja una máquina así con Lego:
