Ahora mismo estoy en el “Buzz Cafe”, un cyber de Gorey al que hemos ido con la profesora. En fin, sigo como antes, puede que con unas pocas palabras mas de ingles, pero soy el mismo (puede que con algo mas de peso). Y sigo enfadandome porque no hay ni una sola tilde ni ene con rabito en los teclados ingleses… Aqui se esta genial, no llueve, no hace calor, hay un poco de brisa… Vamos, que mejor que en Zaragoza (me dijeron que por alli habia 40 grados). Supongo que aqui no puedo contar demasiado, en parte porque tendria que tener el mini-diario que hacemos todos los dias (en ingles, evidentemente), y en parte porque ahora no me daria tiempo… Esto es muy parecido a cualquier pueblecito de playa, aunque destaca por algunos detallitos, como que la gente esta increiblemente gorda (ya contare mas), que no tienen persianas (“Eso es un invento de los espanoles y de los franceses”), y que los tapes de las botellas de agua son la mitad de anchos. Pero vamos, que cuando vuelva a ver si organizo un poco todo. He comprado bastantes cosas, muchas de ellas recuerdos, algunas mas como cosa tipica/tonta, como el gorro de leprechaun o un ventilador USB… Y luego supongo que me volvere a marchar unos dias a Panticosa; puede que algun dia vea a Alfonso o a Ernesto, que estaran por alli tambien.
Aprovecho que tengo apenas ocho minutos de Internet para resumir: la gente es muy maja, las las clases son entretenidas y las tardes tambien (no hay acentos, como en Belgica). En fin,excepto algun detalle como que conducen por el otro lado o que comen lo suficiente como para alimentar a un caballo por tres semanas… Esta todo bien. Ahora que se que hay Internet,puede que escriba algun dia. En fin, no me queda casi tiempo,asi que adios…
Mañana, a las 13:00, iré a Madrid para salir hacia Irlanda. Esta tarde estamos haciendo el equipaje, y no podré escribir :-/ Pero os puedo recomendar “Un Mundo sin Fin”, de Ken Follet. Está realmente bien. En fin… A meter pijamas.
Llevo ya algún tiempo intentando hacer un robot funcional con lego, o como mínimo diseñándolo. Al problema de conseguir materiales (principalmente motores) se le une el de cómo se va a mover. Yo, desde hace ya un tiempo, intento pensar en algún mecanismo que permita al bicho moverse (evidentemente, con patas, no con ruedas), y el otro día se me ocurrió uno que, aunque no pudiese aplicarse directamente a un robot bípedo, podía ser empleado en un cuadrúpedo. Pero volvieron a aparecer los problemas: es muy difícil emular a un animal con cuatro motores, no sólo por el movimiento de las patas, sino por la enorme cantidad de articulaciones y músculos que tiene. Simplificando bastante, y adaptándolo a un movimiento mecánico sencillo, el “paso” de un animal cuadrúpedo sería así:
(Perdonad por la mala calidad; lo hice con la DS)
En el dibujo aparece un motor (el rectángulo gris con una M azul) al que va conectada una excéntrica. Esta rueda lleva una pieza que la une con el “pie”. Con el soporte adecuado, se conseguiría un movimiento circular de la pierna:
Mañana, o esta tarde, seguiré escribiendo. Recordad que pasado mañana, jueves, me voy a Irlanda
Es curioso que lo que no pueden hacer dos personas por separado sea fácil cuando se juntan. Y eso fue lo que pasó ayer en mi casa, cuando vino mi amigo Pablo Guallar. Pero por partes: voy a analizar la breve vida de mi ballesta:
-Versión 1: mi primera ballesta. Yo estaba muy orgulloso de ella, pero si ahora la viese, me espantaría de lo simple que era:
Versión 2: ya se empezaba a ver que no era un invento más:
Versión 3: lanzaba más lejos, era más fina, el mecanismo era mejor… pero no era lo suficientemente fuerte. Acabó destrozada por la capucha de un amigo. Por lo que nació la 3.5 (la que anuncié hace poco). Nunca hubo vídeo.
Versión 4: simplemente bestial. Es completamente nueva, pero destaca por un nuevo sistema de cargar las gomas: ya no hay que revisarlo, y es muy resistente. Ha combado 2 piezas, de momento. Podéis ver que realmente tiene potencia mirando los brazos de la ballesta: deberían ser rectos. Disfrutad del vídeo; me lo he currado:
Como me voy a Irlanda la semana que viene, me han comprado un móvil para estar en contacto. Es normalillo, pero está muy bien: tiene cámara de fotos, Bluetooth, 14 Mb de memoria y unas lucecitas en la base que cambian de colores cuando llaman. De momento tengo 7 contactos, pero creo que no lo usaré demasiado… Me las apaño mejor con svsip
